Çift Eksenli Abb Kaynak Robotu Konumlandırıcı Pikap 1200x1200 380v 50-60hz Eksen Yükü 100-1000kg

Çin'de yapılan 1200*1200 Pikap 380v 50-60hz Eksen yükü 100-1000kg Çift Eksenli kaynak konumlandırıcı

Mobil robotlar için ışık yansımalı navigasyon ve konumlandırma teknolojisi
Tipik ışık yansıması navigasyon konumlandırma yöntemi, menzil için esas olarak lazer veya kızılötesi sensörler kullanır.Hem lazer hem de kızılötesi, navigasyon ve konumlandırma için ışık yansıtma teknolojisini kullanır.
Lazer küresel konumlandırma sistemi genellikle bir lazer döndürme mekanizması, bir reflektör, bir optoelektronik alıcı cihaz ve bir veri toplama ve iletme cihazından oluşur.
Çalışma sırasında, lazer dönen bir ayna mekanizması aracılığıyla dışarı doğru yayılır.Geriye doğru reflektörden oluşan ortak bir yer işaretini tararken, yansıyan ışık bir algılama sinyali olarak bir fotoelektrik alıcı tarafından işlenir.Veri toplama programı, dönen mekanizmanın kod diski verilerini (hedefin ölçülen açı değeri) okumaya başlar ve daha sonra iletişim yoluyla veri işlemek için üst bilgisayara iletilir.Yer işaretinin bilinen konumuna ve algılanan bilgilere dayanarak, daha fazla navigasyon ve konumlandırma elde etmek için yer işareti koordinat sistemindeki sensörün mevcut konumu ve yönü hesaplanabilir.
Lazer menzil, dar ışın, iyi paralellik, küçük saçılma ve menzil yönünde yüksek çözünürlük avantajlarına sahiptir, ancak aynı zamanda çevresel faktörlerden de büyük ölçüde etkilenir.Bu nedenle, lazer menzil kullanırken toplanan sinyalin nasıl gürültüden arındırılacağı da büyük bir zorluktur.Ek olarak, lazer menzil belirlemede kör noktalar da vardır, bu da yalnızca lazerle navigasyon ve konumlandırma elde etmeyi zorlaştırır.Endüstriyel uygulamalarda, genellikle, boru hattı çatlaklarının tespiti gibi belirli bir aralıkta endüstriyel yerinde testlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kızılötesi algılama teknolojisi, robot kolunun yüzeyini kaplayan ve çalışma sırasında robot kolunun karşılaştığı çeşitli nesneleri algılayabilen geniş bir robot "hassas cilt" alanı oluşturmak için çok eklemli robot engellerden kaçınma sistemlerinde sıklıkla kullanılır.
Tipik bir kızılötesi sensör, kızılötesi ışık yayan bir katı hal ışık yayan diyot ve alıcı görevi gören bir katı hal ışığa duyarlı diyot içerir.Modüle edilmiş sinyal, kızılötesi ışık yayan bir tüp tarafından yayılır ve kızılötesi ışığa duyarlı tüp, hedef tarafından yansıtılan kızılötesi modüle edilmiş sinyali alır.Çevresel kızılötesi girişimin ortadan kaldırılması, sinyal modülasyonu ve özel bir kızılötesi filtre ile sağlanır.Vo çıkış sinyali, yansıyan ışık yoğunluğunun voltaj çıkışını temsil ediyorsa, Vo, prob ile iş parçası arasındaki mesafenin bir fonksiyonudur: Vo=f (x, p), burada p, iş parçasının yansıma katsayısıdır.P, hedef nesnenin yüzey rengi ve pürüzlülüğü ile ilgilidir.X - Prob ile iş parçası arasındaki mesafe.
İş parçası, aynı p-değerine sahip aynı türden bir hedef olduğunda, x ve Vo bire bir karşılık gelir.X, çeşitli hedef nesnelerin yakınlık ölçümlerinin deneysel verilerinin enterpolasyonuyla elde edilebilir.Bu şekilde, robot ile hedef nesne arasındaki mesafe kızılötesi sensörler kullanılarak ölçülebilir ve mobil robotta gezinmek ve yerini belirlemek için diğer bilgi işleme yöntemleri de kullanılabilir.
Kızılötesi algılama konumlandırması, yüksek açı çözünürlüğü ve düşük mesafe çözünürlüğü nedeniyle yüksek hassasiyet, basit yapı ve düşük maliyet gibi avantajlara da sahip olsa da, yaklaşan veya ani hareket engellerini algılamak, acil durumu kolaylaştırmak için mobil robotlarda yaygın olarak yakınlık sensörleri olarak kullanılır. robotların durdurulması

Şirket hakkında

Kılavuz rayımız, aşağıdakiler gibi birçok uluslararası tanınmış robot markasıyla işbirliği yapmıştır:ABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Dahil olan şirketler ağırlıklı olarak paletleme, yükleme ve boşaltmayı içerir.Kılavuz rayın yükü500kg ila 5000kg.Kılavuz rayın uzunluğu, müşterilerin ihtiyaçlarına göre özelleştirilir.Bir ABB IRB6700 robotunun 20 CNC makinesine karşılık geldiği ve 50m uzunluğundaki bir kılavuz rayın robotun ileri geri hareketini, yükleme ve boşaltma işlemini tamamladığı bir durum oluşturduk.Robot sayısı büyük ölçüde azalır ve entegrasyon maliyetinden tasarruf edilir.

Firmamız ayrıca daha düşük fiyatlarla birlikte sipariş vermek için endüstriyel robotları çok uygun fiyatlarla sunmaktadır.
Robotlarımızı ve raylarımızı araştırmak için Şangay, Çin'e hoş geldiniz!

 
Firma Ürün Temini
ABB robotu
KUKA robotu
Yaskawa robotu
fanuc robotu
UR robotu
Cobot
Kılavuz rayı
Çin'de yapılan cobot
 
 
Ürün Özellikleri

Ürün parametreleri tablosu

Paketleme ve Taşıma