Robot Kaynak Pozisyoner Sistemi 6 Eksen Otomatik CHD MIG 500 Elektrikli Kaynak Makinası

CHD MIG 500 Elektrikli Kaynak Makinası ve Kaynak Pozisyonerli 6 Eksen Otomatik Kaynak Robotu

Mobil Robotlar için Ultrasonik Navigasyon ve Konumlandırma Teknolojisi
Ultrasonik navigasyon ve konumlandırmanın çalışma prensibi de lazer ve kızılötesine benzer.Genellikle ultrasonik dalgalar, ultrasonik sensörün emisyon probu tarafından yayılır ve ultrasonik dalgalar ortamdaki engellerle karşılaşır ve alıcı cihaza geri döner.

Kendi kendine yayılan ultrasonik yansıma sinyalini alarak ve ultrasonik emisyon ile yankı alımı arasındaki zaman farkına ve yayılma hızına bağlı olarak yayılma mesafesi S'yi hesaplayarak, engelden robota olan mesafe elde edilebilir.Bir formül vardır: S=Tv/2, burada T - ultrasonik emisyon ve alım arasındaki zaman farkı;V - Ortamda yayılan ultrasonik dalgaların hızı.

Tabii ki, ayrı verici ve alıcı cihazlar kullanan birçok mobil robot navigasyon ve konumlandırma teknolojisi de var.Çevre haritasında birden fazla alıcı cihaz düzenlenirken, mobil robota verici problar kurulur.

Mobil robotların navigasyonunda ve konumlandırılmasında, ayna yansıması ve sınırlı huzme açısı gibi ultrasonik sensörlerin doğal kusurları nedeniyle, çevredeki çevresel bilgileri tam olarak elde etmek zordur.Bu nedenle, çoklu sensörlerden oluşan ultrasonik algılama sistemleri genellikle karşılık gelen çevresel modelleri oluşturmak için kullanılır ve sensörler tarafından toplanan bilgiler, seri iletişim yoluyla mobil robotun kontrol sistemine iletilir. robotun konum çevre bilgisini elde etmek için toplanan sinyallere ve kurulan matematiksel modele dayalı veriler.

Düşük maliyet, hızlı bilgi toplama hızı ve yüksek mesafe çözünürlüğü avantajları nedeniyle, ultrasonik sensörler uzun süredir mobil robotların navigasyonunda ve konumlandırılmasında yaygın olarak kullanılmaktadır.Ayrıca, çevresel bilgileri toplarken karmaşık görüntü ekipmanı teknolojisi gerektirmez, bu da hızlı değişen hız ve iyi gerçek zamanlı performans sağlar.
Aynı zamanda, ultrasonik sensörler ayrıca hava koşulları, ortam ışığı, engel gölgeleri ve yüzey pürüzlülüğü gibi dış çevre koşullarına karşı daha az hassastır.Ultrason navigasyon ve konumlandırma, mobil robotların çeşitli algılama sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Şirket hakkında

Kılavuz rayımız, aşağıdakiler gibi birçok uluslararası tanınmış robot markasıyla işbirliği yapmıştır:ABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Dahil olan şirketler ağırlıklı olarak paletleme, yükleme ve boşaltmayı içerir.Kılavuz rayın yükü500kg ila 5000kg.Kılavuz rayın uzunluğu, müşterilerin ihtiyaçlarına göre özelleştirilir.Bir ABB IRB6700 robotunun 20 CNC makinesine karşılık geldiği ve 50m uzunluğundaki bir kılavuz rayın robotun ileri geri hareketini, yükleme ve boşaltma işlemini tamamladığı bir durum oluşturduk.Robot sayısı büyük ölçüde azalır ve entegrasyon maliyetinden tasarruf edilir.

Firmamız ayrıca daha düşük fiyatlarla birlikte sipariş vermek için endüstriyel robotları çok uygun fiyatlarla sunmaktadır.
Robotlarımızı ve raylarımızı araştırmak için Şangay, Çin'e hoş geldiniz!

 
Firma Ürün Temini
ABB robotu
KUKA robotu
Yaskawa robotu
fanuc robotu
UR robotu
Cobot
Kılavuz rayı
Çin'de yapılan cobot
 
 
Ürün Özellikleri

Ürün parametreleri tablosu

Paketleme ve Taşıma