2023-07-10
Endüstriyel robot, işleme sırasında aniden çalışmayı durdurur ve bu da aşağıdaki sorunlardan kaynaklanabilir:
Birincisi, çarpışma önleme sensör kablosunun hasar görmesi çok muhtemel. Lütfen sorun çözmek için bu kabloyu kontrol edin veya kısa tutun.
İkincisi, eğer robotun güvenlik erişimi engellenirse, robotun çalışmayı bırakması mümkündür.
Üçüncüsü, çizim silindirinin sabitleme plakasının sıkıştırılması endüstriyel robotu hareket ettirmemizi engelleyebilir.
Dördüncüsü, yükleme ve boşaltma robotunu çalıştırmadan önce, elektrikli kontrol kutusunda su veya yağ olup olmadığını kontrol etmeye dikkat etmek gerekir.Elektrikli ekipman su veya nemden etkilendiğindeAynı zamanda, güç kaynağı voltajının standartlara uygun olup olmadığını ve ön ve arka güvenlik kapılarının açılış ve kapanışında herhangi bir anormallik olup olmadığını kontrol edin.
Bir Yaskawa robotu kullanılırsa "Robot Stop Reason Monitoring Function" kullanılması önerilir. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionBu fonksiyon, ana CPU tarafından belirtilen servo kapatma gibi oynatma durdurulmasının nedenini tespit edecektir.Mekanik güvenlik altyapısı tarafından belirtilen servo kapatma veya duraklama, vb.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
