YoungYou şirketi ABB Robot Bakımı'na odaklanıyor

(1) ABB robotları çalıştırılırken sistem hatası durumuna girerse ne yapılmalıdır?

Cevap:
1Robotu bir kez yeniden başlat.
2Eğer değilse, daha ayrıntılı alarm istekleri için öğretim kolyesini kontrol edin ve harekete geçin.
3Yeniden başla.
4Eğer hala açılamıyorsa, B başlatmayı deneyin.
5Eğer hala çalışmıyorsa, lütfen P başlatmayı deneyin.
6. Eğer hala çalışmıyorsa, lütfen başlatmayı deneyin (bu robotu fabrika ayarlarına geri döndürecek, dikkatli olun).

(2) Hangi koşullarda robotlar için yedeklenmesi gerekir?

Cevap:
1Yeni makine ilk açıldıktan sonra.
2- Herhangi bir değişiklik yapmadan önce.
3Değişiklikleri tamamladıktan sonra.
4Eğer robot önemli ise, haftada bir kez düzenli olarak yapılmalıdır.
5. USB sürücüsünde de yedekleme yapmak en iyisidir.
6Sabit disk alanını boşaltmak için eski yedekleri düzenli olarak silin.

(3) Robot yedeklemesi birden fazla robot tarafından paylaşılabilir mi?

Cevap:
Hayır, örneğin, A robotunun yedekleme sadece A robot için kullanılabilir, B veya C robot için değil, çünkü bu sistem arızalarına neden olabilir.

(4) Robot yedeklemesinde hangi dosyalar paylaşılabilir?

Cevap:

Eğer iki robot aynı model ve konfigürasyona sahipse. RAPID programını ve EIO dosyasını paylaşabilirsiniz, ancak paylaştıktan sonra normal olarak kullanılabilmeden önce doğrulanması gerekir.

(5) Robot bir alarm mesajı gösterdiğinde 10106 bakım süresi hatırlatmasının anlamı nedir?

Cevap:

Bu bir ABB robot akıllı periyodik bakım hatırlatıcısı.

(6) Robotların mekanik kökeni nedir?

Cevap:

Robotun altı servo motorunun her birinin sabit mekanik bir kökeni vardır. Robotun mekanik kökenini yanlış ayarlamak, robotun sınırlı veya yanlış hareketleri gibi sorunlara neden olur.Düz bir çizgide yürümemek, ve ciddi durumlarda, robotun hasarı.

(7) Robot 50204'ün eylem izleme alarmını nasıl temizlersiniz?

Cevap:
1Robot eylem izleme parametrelerini gerçek duruma uygun hale getirmek için değiştirin (kontrol panel eylem izleme menüsünde).
2- Robotun hızlanmasını azaltmak için AccSet komutunu kullan.
3Hız verilerinde v'yi azaltın.

(8) Robot ilk kez çalıştırıldığında "50296, SMB bellek veri farkı" alarmı ile ne yapılır?

Cevap:
1ABB ana menüsünden Kalibrasyon'u seçin.
2. ROB_ 1 'e tıklayın. Kalibrasyon ekranına girin ve SMB belleği seçin.
3. "Gelişmiş" seçin, girin ve tıklatın "Kontrol Kabine Bellek Temizle".
4Tamamlandıktan sonra, "Kapat" tıklayın ve sonra "Yapılandır" tıklayın.
5. 'Swaped kontrol dolabı veya robot kolu, SMB bellek verileri ile kontrol dolabı güncelleme' seçin.

(9) RAPID programında robot yörüngesinin hareket hızını nasıl özelleştirebilirsiniz?

Cevap:
1Öğretim kolyesinin ana menüsünden Program Verilerini seçin.
2Veri türünü bulduğunuzda, Yeni'ye tıklayın.
3. Başlangıç değerine tıklayın ve dört değişkenin anlamları Speeddata: v_ TCP robotun doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Rot robotun dönüş hızını temsil eder,v_ Leax, dış eksenin doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Reax, dış eksenin dönüş hızını temsil eder. Dış eksen yoksa, son iki eksenin değiştirilmesine gerek yoktur.
4Özel veriler RAPID programında çağrılabilir.

ABB endüstriyel robotları için rutin bakım yöntemleri:
1Fren denetimi.
Normal çalışmadan önce, motor freninin her bir eksende kontrol edilmesi gerekir.
(1) Her robot kolunun ekseni yüksek yük pozisyonuna doğru hareket ettir.
(2) Robot kumandasındaki motor modu seçme düğmesini MOTORS OFF pozisyonuna çevirin.
(3) Ana asının orijinal konumunda olup olmadığını kontrol edin.Motoru kapattıktan sonra mekanik kol hala konumunda kalırsa, bu frenin iyi durumda olduğunu gösterir.

2. yavaşlama işlevini kaybetme tehlikesi (250mm/s)
Bilgisayar veya öğretim koltuğundan vites oranını veya diğer hareket parametrelerini değiştirmeyin.Bu, yavaşlama işlevini (250mm/s) etkileyecektir.

3Eğitim araçlarının güvenli kullanımı
Öğretim kolyesine yerleştirilen etkinleştirme cihazı düğmesi, yarıya basıldığında, sistemi MOTORLARI AÇA moduna değiştirir.Sistem MOTORS OFF moduna geçer..
Eğitim kolyesini güvenli bir şekilde kullanmak için, aşağıdaki ilkelere uymalısınız: Ayarlama veya hata ayıklama sırasında, etkinleştirme düğmesi işlevini kaybetmemelidir.Robotun hareket etmesine gerek kalmadığında, hemen etkinleştirme düğmesini bırakın.
Programcılar güvenli bir alana girdiğinde, başkalarının robotu hareket ettirmesini önlemek için her zaman öğretim kolyesini vücutlarında taşımalıdırlar.

4. Robot kolunun çalışma aralığında çalışmak
Robot kolunun çalışma aralığı içinde çalışmak gerekirse, aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
(1) Bilgisayarın bağlantısını kesmek veya uzaktan çalıştırmak için etkinleştirme cihazını çalıştırmak için denetleyici üzerindeki mod seçme düğmesi manuel konuma döndürülmelidir;
(2) Mod seçme düğmesi <250mm/s pozisyonunda olduğunda, maksimum hız 250mm/s ile sınırlıdır. Çalışma alanına girdiğinde, düğme genellikle bu konuma ayarlanır.Sadece robotlarla çok aşina olanlar tam hızda kullanabilir (100% tam hızda);
(3) Robotik kolun dönme ekseni dikkat, saç veya giyim karışırken dikkatli olun. Ayrıca, robot kolunda diğer seçilmiş bileşenleri veya ekipman dikkat;
(4) Motor frenini her bir eksen için kontrol edin.