2023-07-12
Endüstriyel robot sistemlerinin kurulumu ve hata ayıklaması için genel adımlar şunları içerir:
1. Robot gövdesini ve kontrol kabinini yerine kaldırın
2. ABB robot gövdesi ile kontrol kabini arasındaki kablo bağlantısı
3. Kontrol kabinine bağlı ABB robot öğretim pandantifi
4. Ana güç kaynağına bağlayın
5. Ana güç kaynağının normal olduğunu kontrol ettikten sonra, gücü açın.
6. Robotun altı eksenli mekanik orijininin kalibrasyon işlemi
7. G/Ç sinyallerinin ayarlanması
8. Kurulum araçları ve çevre birimleri
9. Programlama hata ayıklaması
10. Otomatik işletime alın
Yöntem/Adım 1: Sistem bilgisi, denetleyici ve çalışan sistem hakkında ilgili bilgileri görüntüler.Kullanılan RobotWare'in mevcut sürümünü ve seçeneklerini, kontrol ve sürücü modüllerinin mevcut anahtarlarını ve ağ bağlantı bilgilerini görüntüleyebilirsiniz.2. Aşağıdaki durumlarda robot sisteminin yeniden başlatılması gerekir: 1] Yeni donanım kuruldu.2] Robot sisteminin yapılandırma parametreleri değiştirildi.3] Bir sistem arızası (SYSFAIL) oluştu.4] RAPID programında bir program arızası oluştu.
dikkat edilmesi gereken konular
ABB robot sistemi uzun süre insansız kalabilir.Çalışması için düzenli olarak yeniden başlatma gerektirmeyen sistemler
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
