Endüstriyel robotların servo motorları için sorun giderme yöntemleri

1、 Güç verildikten sonra, servo motor dönemez, ancak anormal bir gürültü, koku veya duman yoktur.
1. Arıza nedeni
① Güç kaynağı bağlı değil (en az iki faz bağlı değil);
② Sigorta yanmış (en az iki faz yanmış);
③ Aşırı akım rölesi çok küçük ayarlanmış;
④ Kontrol cihazı kablolama hatası.
2. Sorun Giderme
① Güç devresi anahtarını, sigortayı ve bağlantı kutusunu herhangi bir kırık nokta için kontrol edin ve onarın;
② Sigortanın modelini ve nedenini kontrol edin ve yenisiyle değiştirin;
③ Motorla işbirliği yapmak için röle ayar değerini ayarlayın;
④ Doğru kablolama.

2、 Servo motor açıldıktan sonra dönmediğinde bir uğultu sesi var
1. Arıza nedeni
① Rotor sargısında bir açık devre (bir fazda bağlantı kesilmesi) veya güç kaynağının bir fazında güç kaybı var;
② Sargı ucunun başı ve sonu yanlış bağlanmış veya sargı dahili olarak ters bağlanmış;
③ Yüksek temas direncine sahip gevşek güç devresi kontakları;
④ Motor aşırı yüklenmiştir veya rotor sıkışmıştır;
⑤ Güç kaynağı voltajı çok düşük;
⑥ Küçük motorlar çok sıkı monte edilmiş veya yatakların içindeki gres çok sert;
⑦ Yatak sıkışmış.
2. Sorun Giderme
① Kesme noktalarını belirleyin ve onarın;
② Sargının polaritesini kontrol edin;Sargının sonunun doğru olup olmadığını belirleyin;
③ Gevşek kablo vidalarını sıkın, her konektörün yanlış olup olmadığını belirlemek için bir multimetre kullanın ve onarın;
④ Yükü azaltın veya mekanik arızaları tespit edip ortadan kaldırın,
⑤ Belirtilen yüzey bağlantı yönteminin yanlışlıkla bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin;Güç kaynağının ince kablosu nedeniyle voltaj düşüşü çok mu büyük ve düzeltilmeli mi?
⑥ Esnek hale getirmek için yeniden birleştirin;Nitelikli gresle değiştirin;
⑦ Yatakları onarın.

3、 Servo motoru çalıştırmak zordur ve motor hızı, nominal yükte nominal hızdan çok daha düşüktür
1. Arıza nedeni
① Güç kaynağı voltajı çok düşük;
② Yüzey bağlantı yöntemi motorunun hatalı bağlantısı;
③ Rotorun kaynaklanması veya kırılması;
④ Rotorun yerel bobinlerinin yanlış bağlantısı veya ters bağlantısı;
⑤ Motor sargılarını tamir ederken dönüşlerde aşırı artış;
⑥ Motor aşırı yükü.
2. Sorun Giderme
① Güç kaynağı voltajını ölçün ve iyileştirmeye çalışın;
② Düzeltme yöntemi;
③ Açık kaynakları ve kırılma noktalarını kontrol edin ve onarın;
④ Yanlış bağlantıları belirleyin ve düzeltin;
⑤ Doğru dönüş sayısını geri yükleyin;
⑥ Yük atma.

4、 Servo motorun yüksüz akımı, büyük bir üç faz farkı ile dengesizdir.
1. Arıza nedeni
① Sargının başında ve sonunda yanlış bağlantı;
② Dengesiz güç kaynağı voltajı;
③ Sargıda dönüşler arası kısa devre ve bobinin ters dönmesi gibi hatalar var.
2. Sorun Giderme
① Kontrol edin ve düzeltin;
② Güç kaynağı voltajını ölçün ve dengesizliği gidermeye çalışın;
③ Sargı hatalarını giderin.

5、 Servo motor çalışırken anormal ses veya anormal gürültü
1. Arıza nedeni
① Yatak aşınması veya yağdaki kum parçacıkları gibi yabancı cisimler;
② Gevşek rotor çekirdeği;
③ Yataklarda yağ eksikliği;
④ Güç kaynağı voltajı çok yüksek veya dengesiz.
2. Sorun Giderme
① Yatakları değiştirin veya temizleyin;
② Rotor çekirdeğini onarın;
③ Yakıt ikmali;
④ Güç kaynağı voltajını kontrol edin ve ayarlayın.

6、 Servo motor çalışma sırasında önemli ölçüde titriyor
1. Arıza nedeni
① Aşınma nedeniyle aşırı yatak boşluğu;
② Düzensiz hava boşluğu;
③ Dengesiz rotor;
④ Milin bükülmesi;
⑤ Kaplinin (kasnak) eş eksenliliği çok düşük.
2. Sorun Giderme
① Rulmanların bakımını yapın ve gerekirse değiştirin;
② Eşit hale getirmek için hava boşluğunu ayarlayın;
③ Rotorun dinamik dengesini düzeltin;
④ Dönen mili düzeltin;
⑤ Yönetmeliklere uygunluğu sağlamak için yeniden kalibre edin.

7、 Servo motor yatağı aşırı ısınması
1. Arıza nedeni
① Aşırı veya yetersiz gres;
② Safsızlıklar içeren düşük yağ kalitesi;
③ Muylulu veya uç kapaklı yatakların yanlış takılması (çok gevşek veya çok sıkı);
④ Yatak iç deliğinin eksantrikliği ve mil ile sürtünme;
⑤ Motor uç kapağı veya yatak kapağı düz monte edilmemiş;
⑥ Motor ile yük arasındaki bağlantı kalibre edilmemiş veya kayış çok sıkı;
⑦ Aşırı veya küçük yatak boşluğu;
⑧ Motor mili eğilmiştir.
2. Sorun Giderme
① Düzenlemelere göre yağlama gresi ekleyin (hacmin 1/3-2/3'ü);
② Temiz yağlama gresi ile değiştirin;
③ Çok gevşekse yapıştırıcı ile tamir edilebilir.Çok sıkıysa araca uygulayın ve uygun hale getirmek için muylu veya uç kapağın iç deliğini zımparalayın;
④ Yatak kapağını onarın ve sürtünme noktalarını ortadan kaldırın;
⑤ Yeniden Montaj;
⑥ Kayış gerginliğini yeniden kalibre edin ve ayarlayın;
⑦ Yeni bir yatakla değiştirin;
⑧ Motor milini düzeltin veya rotoru değiştirin.

8、 Servo motor aşırı ısınıyor ve hatta sigara içiyor
1. Arıza nedeni
① Güç kaynağı voltajı çok yüksek;
② Güç kaynağı voltajı çok düşükse ve motor nominal yükle çalışıyorsa, aşırı akım sargının ısınmasına neden olur;
③ Sargıları tamir ederken ve sökerken sıcak sökme yönteminin yanlış kullanılması demir çekirdeği yakabilir;
④ Motorda aşırı yük veya sık başlatma;
⑤ Motor faz kaybı, iki fazlı çalışma;
⑥ Geri sarmadan sonra sarımın yetersiz emprenye edilmesi;
⑦ Yüksek ortam sıcaklığından dolayı motor yüzeyinde aşırı kir veya tıkanmış havalandırma kanalları olabilir.
2. Sorun Giderme
① Güç kaynağı voltajını azaltın (güç transformatörünün kademesini ayarlamak gibi);
② Güç kaynağı voltajını artırın veya kalın güç kaynağı kablosunu değiştirin;
③ Demir çekirdeği onarın ve arızaları ortadan kaldırın;
④ Yük atma;Belirtilen sayıda çalıştırmaya göre kontrol;
⑤ Üç fazlı çalışmayı geri yükleyin;
⑥ İkincil emprenye ve vakum emprenye işlemlerinin benimsenmesi;
⑦ Motoru temizleyin, ortam sıcaklığını iyileştirin ve soğutma önlemlerini alın.