Etrafınızdaki robot uzmanları: Endüstriyel robotlar hakkında bilmeniz gereken 10 ortak bilgi, onları toplamanızı öneririm!

Endüstriyel robot nedir? Neyden yapılır? Nasıl hareket eder? Nasıl kontrol edilir? Hangi rolü oynayabilir?

Belki de endüstriyel robot endüstrisi hakkında bazı şüpheleriniz vardır ve bu 10 bilgi noktası endüstriyel robotlar hakkında temel bir anlayış edinmenize yardımcı olabilir.

Bir robot, üç boyutlu alanda birçok özgürlük derecesine sahip ve birçok antropomorfik eylem ve fonksiyon gerçekleştirebilen bir makinedir.Endüstriyel robotlar ise endüstriyel üretimde kullanılan robotlardır..Özellikleri şunlardır: programlanabilirlik, kişileştirme, evrensellik ve mekatronik entegrasyon.

2Endüstriyel robotların sistem bileşenleri nelerdir?
Sürücü sistemi: Bir robotun çalışmasını sağlayan bir aktarım aygıtı. Mekanik yapı sistemi: Üç ana bileşenden oluşan çok dereceli özgürlük mekanik sistemi: vücut, kollar,ve robotik kol uç aletleriAlgılama sistemi: iç ve dış çevre koşulları hakkında bilgi elde etmek için iç sensör modülleri ve dış sensör modülleri ile oluşur.Dış ortamda endüstriyel robotlar ve cihazlar arasındaki bağlantıyı ve koordinasyonu sağlayan bir sistemİnsan makine etkileşim sistemi: Operatörlerin robot kontrolüne katıldığı ve robotla iletişim kurduğu bir cihazdır. Kontrol sistemi:Robotun çalışma talimatı programına ve sensörlerden gelen sinyallere dayanarak, robotun yürütme mekanizması belirtilen hareketleri ve işlevleri tamamlamak için kontrol edilir.

3Robot özgürlük derecesi ne demek?
Özgürlük dereceleri, bir robotun sahip olduğu bağımsız koordinat eksen hareketlerinin sayısına atıfta bulunur ve tutkunun (son alet) açılış ve kapanış özgürlük derecelerini içermemelidir.Üç boyutlu bir alanda bir nesnenin konumunu ve duruşunu tanımlamak altı derece özgürlük gerektirir., pozisyon işlemleri üç derece özgürlük gerektirir (bel, omuz, dirseği) ve duruş işlemleri üç derece özgürlük gerektirir (tırmanış, eğilme, yuvarlanma).
Endüstriyel robotların özgürlük dereceleri, 6 derece özgürlükten daha küçük veya 6 derece özgürlükten daha büyük olabilir.

4Endüstriyel robotların ana parametreleri nelerdir?
Özgürlük derecesi, tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, çalışma aralığı, maksimum çalışma hızı ve yük taşıma kapasitesi.

5. Füzonun ve kolların işlevleri nelerdir? Hangi konuları not etmek gerekir?
Gövde, kolları destekleyen ve genellikle kaldırma, döndürme ve atma gibi hareketleri gerçekleştiren bir bileşendir.Yeterli sertlik ve istikrarı olmalıdır.; Hareket esnek olmalı ve kaldırma ve indirme için rehber kolunun uzunluğu sıkışmaktan kaçınmak için çok kısa olmamalıdır. Genellikle bir rehber cihazı monte edilmelidir;Yapısal düzenlemeler makul olmalıdırKol, bilek ve iş parçasının statik ve dinamik yüklerini, özellikle yüksek hızlı hareket sırasında destekleyen bir bileşendir.,ve konumlandırmanın doğruluğunu etkiler.
Kol tasarlanırken, yüksek sertlik gereksinimlerine, iyi yönlendirme, hafif ağırlığa, pürüzsüz harekete ve yüksek konumlandırma doğruluğuna dikkat edilmelidir.Diğer aktarım sistemleri, aktarım doğruluğunu ve verimliliğini artırmak için mümkün olduğunca kısa olmalıdır.Her bir bileşenin düzenlenmesi makul olmalı ve çalıştırılması ve bakımı uygun olmalıdır.Yüksek sıcaklıklı ortamlarda ısı radyasyonunun etkisine özel dikkat edilmelidir.Korosif ortamlarda, korozyon önlemeyi göz önünde bulundurmak gerekir. Tehlikeli ortamlarda patlama önlemeyi göz önünde bulundurmak gerekir.

6Bilekteki özgürlük derecesinin ana işlevi nedir?
Bilekteki özgürlük derecesi esas olarak elinin istenen duruşunu elde etmek içindir.Bileğin üç mekansal koordinat ekseni X'i döndürebilmesi gerekir., Y ve Z. Üç özgürlük derecesine sahiptir: çevirme, atma ve eğirme.

7. Robot Son Aletlerin İşlevleri ve Özellikleri
Robot eli, iş parçalarını veya araçları tutmak için kullanılan bir bileşendir ve pençeleri veya özel bir araç olabilecek bağımsız bir bileşendir.

8Sıkıştırma ilkesine dayalı son aletlerin türleri nelerdir?
Sıkıştırma ilkesine göre, uç sıkıştırma kolları iki tipte ayrılır: sıkıştırma türleri iç destek türünü, dış sıkıştırma türünü, translasyonel dış sıkıştırma türünü içerir,Kanca tipi, ve yay tipi; Adsorpsiyon tipi manyetik emme ve hava emmeyi içerir.

9Hidrolik ve pnevmatik şanzıman arasında çalışma gücü, şanzıman performansı ve kontrol performansı açısından farklar nelerdir?
İş gücü: Hidrolik basınç, 1000 ila 8000N'lik bir tutma ağırlığı ile önemli bir doğrusal hareket ve dönüş kuvveti oluşturabilir;Hava basıncı daha küçük doğrusal hareket kuvveti ve dönüş kuvveti elde edebilir, ve tutma ağırlığı 300N'den azdır.
Hidrolik Sıkıştırılabilirlik küçük vitesi istikrarlıdır, darbe olmadan, temelde vites gecikmesi olmadan, 2m/s'ye kadar hassas bir hareket hızını yansıtır.Basınçlı basınçlı havanın viskozluğu düşüktür, düşük boru hattı kaybı, yüksek akış hızı ve daha yüksek hızlara ulaşabilir, ancak yüksek hızlarda istikrarı zayıf ve darbe daha şiddetlidir.
Kontrol performansı: Hidrolik basınç ve akış hızı kontrol edilmesi kolaydır ve adımsız hız düzenlemesi ile ayarlanabilir; Düşük hızda hava basıncı kontrol edilmesi zordur,Tam olarak bulunması zor., ve genellikle servokontrol gerektirmez.

10Servo motorlar ve adım motorlar arasındaki performans farklılıkları nelerdir?
Kontrol doğruluğu farklıdır (servo motorun kontrol doğruluğu motor şaftının arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir,ve servo motorun kontrol doğruluğu adım motorundan daha yüksektir)Farklı düşük frekanslı özellikler (servo motorlar çok sorunsuz çalışır ve düşük hızlarda bile titreşmez. Genel olarak, servo motorların düşük frekanslı motorlardan daha iyi performansları vardır);Farklı aşırı yükleme yetenekleri (stepper motorlar aşırı yükleme yeteneklerine sahip değilken, servo motorlar güçlü aşırı yükleme yeteneklerine sahiptir);Farklı çalışma performansı (adımlı motorlar için açık döngü kontrolü ve AC servo tahrik sistemleri için kapalı döngü kontrolü)Farklı hız tepkisi performansı (AC servo sistemi daha iyi hızlanma performansı vardır).