2023-07-24
1、 Robot alarmı "20252", motor sıcaklığı yüksek, DRV1 arıza yönetimi
Tedavi yöntemi: motorun aşırı ısınıp ısınmadığını kontrol edin.Motor sıcaklığı normalse, bağlantı kablosunun normal olup olmadığını kontrol edin (kontrol kabinindeki havacılık fişi düzgün takılmamış olabilir λ Herhangi bir sorun yoksa ve robota acilen ihtiyaç duyulursa, alarm sinyali geçici olarak kısa devre yapabilir. Ancak, motorun aşırı ısınmasına rağmen motorun yanmasına neden olabileceğinden motorun alarm vermemesine dikkat edin.
Özel çalışma yöntemi: Kontrol kabininin sol alt köşesindeki A43 kartını bulun, karttaki 5 fişi bulun ve üstte 4 kablo var.439 ve 440 tel numaralarına sahip iki tel, motor aşırı ısınma alarmı sinyal telleridir.İki kabloyu ortadan ayırın ve kartın bu tarafındaki iki kabloya kısa devre yapın.
2、 ABB Robot Güç Modülü Kısa Devre Kartı Kısa Devre Arıza İşlemi
İnsan faktörleri: Çalışırken değiştirilebilen donanım çok tehlikelidir ve birçok devre kartı arızasına çalışırken değiştirilerek neden olunur.Güç bulunan kartları ve fişleri takarken yanlış güç kullanımı arabirimlere, yongalara vb. zarar vererek robot devre kartının hasar görmesine neden olabilir;Robotları kullanarak geçirilen süre arttıkça, robot devre kartı üzerindeki bileşenler doğal olarak eskiyecek ve robot devre kartı arızalarına yol açacaktır.
Çevresel faktörler: Operatörün uygunsuz bakımı nedeniyle, robot devre kartı sinyal kısa devrelerine neden olabilen tozla kaplıdır.
Diğer faktörler: Statik elektrik genellikle robot alt tabakaları/devre kartları üzerindeki yongaların (özellikle CH yongaları) bozulmasına neden olarak anakart arızalarına yol açar.Çevresel faktörlerin neden olduğu devre kartı arızalarını azaltmak için kullanım sırasında robot ana bilgisayarının havalandırmasına ve tozdan korunmasına özellikle dikkat edin.
3、 Endüstriyel robotları yedeklemek ne zaman gereklidir?
1. Yeni makine ilk kez çalıştırıldıktan sonra.
2. Herhangi bir değişiklik yapmadan önce.
3. Değişiklikleri tamamladıktan sonra.
4. Endüstriyel robotlar önemliyse haftada bir ve düzenli olarak yapılmalıdır.
Neyse ki, USB sürücüsü de yedeklenmiştir.
6. Sabit diskte yer açmak için eski yedekleri düzenli olarak silin.
4、 Robotun açık olduğu ve öğretim pandantifinin aşağıdaki arayüzü göstermeye devam ettiği durumla nasıl başa çıkılacağı
Yukarıdaki durum, öğretim asılı sistemi ile robotun ana denetleyicisi arasında kurulan bir iletişim bağlantısının olmaması ve bağlantının kurulmamasının nedenleri arasında şunlar yer alır:
1. Robot ana bilgisayarı arızalı.
2. Robot ana bilgisayarının yerleşik CF kartı (SD kartı) arızalı.
3. Asılı öğretim ünitesi ile ana bilgisayar arasındaki ağ kablosu gevşek, vb.
İşleme yöntemi: 1. Ana bilgisayarın normal olup olmadığını ve ana bilgisayardaki SD kartın normal olup olmadığını kontrol edin.
2. Asılı öğretim ünitesinden ana bilgisayara giden ağ kablosunun düzgün şekilde bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin.
5.、Robot bir alarm mesajı gösterdiğinde 10106 bakım zamanı hatırlatıcısının anlamı nedir?
Bu durum bir ABB robotu akıllı periyodik bakım hatırlatıcısıdır.
6、6 robot güç açık durumuna girdiğinde bir sistem arızasıyla nasıl başa çıkılır?
1. Robotu bir kez yeniden başlatın.
Değilse, daha ayrıntılı alarm istemleri için öğretim pandantifini kontrol edin ve harekete geçin.
3. Yeniden başlatın.
4. Hala serbest bırakılamıyorsa, B başlatmayı deneyin.
5. Hala çalışmıyorsa, lütfen P başlatmayı deneyin.
6. Hala çalışmıyorsa, lütfen başlatmayı deneyin (bu, robotu fabrika ayarlarına döndürür, dikkatli olun).
7.、Robot yedeklemesi birden fazla robot tarafından paylaşılabilir mi?
Hayır. Örneğin, robot A'nın yedeği yalnızca robot A için kullanılabilir, robot B veya C için kullanılamaz, çünkü bu sistem arızalarına neden olabilir.
8、Robot yedeklemede hangi dosyalar paylaşılabilir?
İki robot aynı model ve konfigürasyona sahipse.RAPID programını ve EIO dosyasını paylaşabilirsiniz, ancak paylaşımdan sonra normal şekilde kullanılabilmesi için ayrıca doğrulanması gerekir.
9、Robotların mekanik kökeni nedir?Mekanik köken nerede?
Robotun altı servo motorunun her biri sabit bir mekanik orijine sahiptir.Robotun mekanik başlangıç noktasının yanlış ayarlanması, robotun sınırlı veya yanlış hareket etmesine, düz bir çizgide yürüyememesine ve ciddi durumlarda robotun hasar görmesine neden olur.
10. Robot 50204'ün eylem izleme alarmı nasıl temizlenir?
1. Robot eylemi izleme parametrelerini (kontrol paneli eylem izleme menüsünde) gerçek duruma uyacak şekilde değiştirin.
2. Robotun ivmesini azaltmak için AccSet komutunu kullanın.
3. Hız verilerinde v'yi azaltın_ Rot seçeneği.
11、Robot ilk kez çalıştırıldığında "50296, SMB bellek veri farkı" alarmı nasıl işlenir?
1. ABB ana menüsünden Kalibrasyon'u seçin.
2. ROB_ 1'e tıklayın. Kalibrasyon ekranına girin ve SMB belleğini seçin.
3. "Gelişmiş"i seçin, girin ve "Kontrol Kabini Belleğini Temizle"ye tıklayın.
4. Tamamladıktan sonra "Kapat"a ve ardından "Güncelle"ye tıklayın.
5. 'Kontrol kabini veya robot kolu değiştirildi, kontrol kabini SMB bellek verileriyle güncelleniyor' öğesini seçin.
12、RAPID programında robot yörünge hareketinin hızı nasıl özelleştirilir?
1. Öğretim pandantifinin ana menüsünden Program Verileri'ni seçin.
2. Speeddata veri türünü bulduktan sonra Yeni'ye tıklayın.
3. İlk değere tıklayın ve dört değişken Speeddata'nın anlamları şunlardır: v_ TCP, robotun doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Rot, robotun dönme hızını temsil eder, v_ Leax, dış eksenin doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Reax, dış eksenin dönme hızını temsil eder.Dış eksen yoksa, son ikisinin değiştirilmesine gerek yoktur.
4. Kişiselleştirilmiş veriler, RAPID programında çağrılabilir.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
