2023-07-03
1. Güvenlik çiti, operatörlerin çiti kolayca kırmasını veya sökmesini önleyecek kadar sağlam, sabit ve taşınmaz olmalıdır.Aynı zamanda, güvenlik çitinin kendisinde keskin kenarlar veya köşeler bulunmamalı ve potansiyel olarak tehlikeli bileşenler olmamalıdır.
2. Güvenlik çitinin dışı, robotun mevcut durumunu (öğretme, çalıştırma, bakım) açıkça göstermelidir.İnsanların yanlışlıkla robotları ve çevresel cihazları öğretim yardımcıları, insan-makine arayüzleri vb. aracılığıyla çalıştırmasını önlemek için.
3. Lütfen robotların ve çevredeki ekipmanların hareket aralığı dahil olmak üzere zemindeki tehlikeli alanı boya ile işaretleyin.Ek olarak, etrafta yeterli güvenlik alanı bırakın ve operatörlerin anormal çalışmalardan veya acil durumlardan kaçınması için güvenlik koruma cihazları kurun.
4. Robotu çalıştırmadan önce, "Acil Durdurma" düğmesinin işlevinin normal olup olmadığını doğrulamak gerekir.Robotun çalışması için gerekli tüm anahtarların, ekranların ve sinyallerin adlarını ve işlevlerini kontrol edin.
5. Robotu çalıştırmadan önce, robot orijininin doğru olup olmadığını ve her bir eksenin hareketinin normal olup olmadığını teyit edin.İşlem sırasında operatör robota daima önden bakmalıdır.
6. Eğitim ve bakım operasyonlarında, güvenlik gözetim personeli güvenlik çitinin dışında konuşlandırılmalıdır.Robot, öğretme veya bakım sırasında anormal bir hareketle karşılaşırsa, süpervizörün hızlı ve kolay bir şekilde "acil durdurma" işlemi gerçekleştirmesi gerekir.Ayrıca, güvenlik süpervizörleri, güvenlik eğitimini tamamlamış ve güvenlik değerlendirmelerini geçmiş kişiler olmalıdır.
7. Öğretim askısını kullandıktan sonra orijinal konumuna geri getirilmeli ve güvenli bir şekilde yerleştirildiğinden emin olunmalıdır.Öğretim programcısı robot hareket halindeyken yanlışlıkla robota, donanıma veya zemine yerleştirilirse, öğretim programcısı robotla veya donanımla çarpışarak kişisel yaralanmalara veya ekipman hasarına neden olan kazalara yol açabilir.Kişisel yaralanmalara veya ekipman hasarına yol açabilecek kazalara yol açabilecek robot arızalarına neden olan öğretim araçlarının kazara düşmesini önleyin.
8. Acil bir durdurmanın ardından robotu yeniden başlatmanız gerekirse, lütfen sıfırlayın ve güvenlik çitinin dışında yeniden başlatın.Eşzamanlı olarak karşılanacak tüm güvenlik koşullarını onaylayın, robotun hareket aralığını onaylayın ve güvenlik çiti içinde herhangi bir personel veya engel kalmadığından emin olun.
9. Robotun hareket öğretimi tamamlandıktan sonra, robotun esnek sınırını robotun öğretim aralığının dışında bir mesafeye ayarlayın.
10. İş parçası pnömatik kıskaç, elektromanyetik yöntem ve diğer mekanizmalar tarafından kavrandığında, mekanizmanın itici gücü aniden kesildiğinde iş parçasının fırlamamasını sağlamak için lütfen Fail-safe sistemini kullanın.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
