Endüstriyel robotların tanımı Robotlar çok geniş bir alanı kapsayan, çok sayıda uygulama alanına sahip ve hızla gelişen bir alandır.Endüstriyel robotlar, basit bir ifadeyle, endüstriyel endüstride üretime yardımcı olmak için kullanılan robotlardır.Teknolojinin gelişmesiyle birlikte, başta IFR (International Federation of Robotics), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association) olmak üzere dünyanın çeşitli ülkeleri art arda kendi endüstri birliklerini kurmuştur.
IFR (International Federation of Robotics), endüstriyel robotik endüstrisinde 1987 yılında kurulmuş ve Birleşmiş Milletler tarafından bir sivil toplum kuruluşu olarak listelenen yetkili bir kuruluştur.Sektör bilgilerini yıllık olarak toplar ve yayınlar.
IFR, Uluslararası Robotik Federasyonu
1974 yılında kurulan RIA (American Robotics Association), Amerika Birleşik Devletleri'nde robotik endüstrisinde uzmanlaşmış bir dernektir.
RIA, Robotik Endüstrileri Derneği
JRA (Japan Robotics Association) ilk olarak Mart 1971'de "Endüstriyel Robotik Sempozyumu JIRA" olarak kuruldu ve 1994 yılında JRA olarak yeniden adlandırıldı.
Farklı kurumların farklı endüstriyel robot tanımları olsa da, temel olarak Amerikan Robotik Derneği RIA ve Uluslararası Standardizasyon Örgütü ISO'nun tanımlarını kullanarak temelde benzerler. American Robotics Association'ın (RIA) tanımı şu şekildedir: "Endüstriyel robotlar, malzemeleri, parçaları, araçları ve özel cihazları taşımak ve programlanabilir eylemler yoluyla çeşitli görevleri yerine getirmek için kullanılan programlama yeteneklerine sahip çok işlevli robotik kollardır. Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) ISO8373-2012'nin tanımı: "Üç veya daha fazla eklem ekseni olan ve programlanmış programlar yardımıyla çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamalarını gerçekleştirebilen, otomatik kontrollü ve tekrarlanabilir programlamalı çok işlevli bir mekanik aktüatör."- Bu tanım IFR tarafından benimsenmiştir. Çin ulusal standardı GB/T12643-2013'ün tanımı: Endüstriyel robotlar, çeşitli görevleri tamamlamak için malzemeleri, parçaları veya araçları otomatik olarak konumlandırabilen ve kontrol edebilen, tekrar tekrar programlayabilen ve kullanabilen çok işlevli, çok serbestlik dereceli çalışan bir makine türüdür. .
Endüstriyel robot türü Tarihte, Kartezyen koordinat sistemi robotları, silindirik koordinat sistemi robotları vb. gibi birçok endüstriyel robot türü olmuştur.Zamanın geçmesi ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, büyük üreticiler tarafından pazara sunulan endüstriyel robot ürün türleri, esas olarak eklemli robotlar (dikey eklemli robotlar), paralel robotlar ve SCARA robotlardır. Eklemli robotlar, günümüzün en yaygın endüstriyel robot türüdür.tipik olarak, her biri dönme ve dönme için serbestlik derecelerinden oluşan altı eklem eksenine sahiptir.İnsan kolunun yapısını taklit eder: aşağıdan yukarıya doğru alt kol 1-2 eksenden, üst kol ise 3-6 eksenden oluşur.Mafsallı robotların geniş bir operasyon yelpazesine ve esnek hareketlere sahip olması, onları yaygın olarak kullanmasını sağladığından, pazardaki büyük üreticiler tarafından piyasaya sürülen endüstriyel robot ürünlerinin büyük çoğunluğu bu türdendir.
Paralel robotlar, genellikle üç, dört veya altı eklem eksenli malzeme taşıma için kullanılır.Basit yapı, hızlı hız, yüksek konumlandırma doğruluğu ve az yer kaplama özelliklerine sahiptirler.Yapay görme, konveyör hattı izleme ve paralel robotları birleştirerek, oldukça esnek bir malzeme taşıma üretim hattı oluşturulabilir.
SCARA robotları ağırlıklı olarak malzeme taşıma ve montaj uygulamalarında kullanılır ve genellikle üç döner eksen ve yukarı ve aşağı hareket eden bir eklem ekseninden oluşan dört eklem eksenine sahiptir.Esnek hareket, basit yapı, hızlı hız ve yüksek konumlandırma doğruluğu özelliklerine sahiptir.
Endüstriyel robotların bileşenleri Modern endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan endüstriyel robotların büyük çoğunluğu hala, genellikle iki temel parçadan oluşan, öğreten ve üreten robotlardır: bir robotik kol ve bir elektrik sistemi.
Endüstriyel Robotların Gelişiminin Kısa Tarihi 1947'de Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Argonne Ulusal Laboratuvarı, askeri ve nükleer endüstrilerin geliştirme ihtiyaçlarına dayalı olarak uzaktan çalıştırılan bir robotik kol geliştirdi. 1948'de Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Argonne Ulusal Laboratuvarı, mekanik bir efendi-köle robotik kol geliştirdi. 1954'te Amerikalı mucit George Devol, endüstriyel robotlar için patent başvurusunda bulundu ve 1961'de yetki aldı. 1958'de ünlü bir Amerikan robotik uzmanı olan Joseph F` Engelberger, Unimation Company'yi kurdu ve Joseph Engelberger "robotların babası" olarak da biliniyor. 1959'da Amerika Birleşik Devletleri şirketi Unimation, dünyanın ilk gerçek endüstriyel robotu olan Unimate'i geliştirmek için George Devol'un patentini kullandı. 1961'de Amerika Birleşik Devletleri'nden General Motors, Unimate endüstriyel robotlarını basınçlı dökümlerin istiflenmesi gibi işlemlere uyguladı. 1967'de Japonya'da Robot Araştırma Derneği kuruldu. 1969 yılında İsveç firması ASEA (ABB) ilk ilaçlama robotunu geliştirdi ve Norveç'te kullanıma soktu. 1970 yılında, Amerika Birleşik Devletleri'nde robotik ile ilgili araştırmaların gelişimini destekleyen ilk Endüstriyel Robotik Akademik Derneği düzenlendi. 1971'de Japon Endüstriyel Robot Forumu JIRA kuruldu. 1971'de Alman şirketi Kuka, Amerikan şirketi Unimation'ın robotlarını halka sunulan otomatik kaynak üretim hattına soktu. 1972'de Japon Kawasaki Corporation, ABD'li Unition Corporation ile Japonya'nın ilk endüstriyel robotu "Kawasaki Unimate2000"i geliştirmek için bir lisans anlaşması imzaladı. 1972'de FANUC Şirketi Japonya'da kuruldu. 1973 yılında Alman şirketi Kuka, dünyanın ilk elektromekanik tahrikli 6 eksenli robotu Famulus'u geliştirdi. 1974'te FANUC Corporation of Japan, endüstriyel robotlar geliştirmeye ve üretmeye başladı. 1974'te İsveç'in ASEA şirketi (ABB), dünyanın ilk mikrobilgisayar kontrollü, tamamen elektrikle çalışan 5 eksenli boyama robotu IRB6'yı geliştirdi. 1974 yılında American Robotics Association (RIA) kuruldu. 1977'de Japon Yaskawa Corporation, Japonya'da tamamen elektrikle çalışan ilk robot MOTOMAN-L10'u geliştirdi. 1978'de Alman şirketi REIS (artık KUKA'nın bir üyesi), basınçlı döküm üretim hatlarında takımları sökmek için bağımsız bir kontrol sistemine sahip dünyanın ilk altı eksenli robotu RE15'i geliştirdi. 1979'da, Japonya'daki NACHI Corporation, dünyanın ilk motor tahrikli mafsallı robotunu geliştirdi. 1983 yılında Unimation Corporation, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Westinghouse Electric Company'ye devredildi. 1983'te Japon OTC şirketi, programlama öğretme işlevine sahip dünyanın ilk endüstriyel robotunu geliştirdi. 1984 yılında Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Adept Company, doğrudan motor sürücülü, aktarma dişlisi olmayan ve menteşeli dünyanın ilk SCARA robotunu geliştirdi. 1987 yılında Uluslararası Robotik Federasyonu (IFR) kuruldu. 1994 yılında Japonya Endüstriyel Robotik Forumu, Japonya Robotik Derneği JRA olarak yeniden adlandırıldı. 2005 yılında, Japon Yaskawa Corporation iki elli kollu yedi eksenli bir endüstriyel robot geliştirdi. 2006 yılında, Japon Yaskawa Company'nin endüstriyel robot satışı 150.000 adeti aştı. 2008 yılında, Japonya'da FANUC ve Yaskawa şirketlerinin endüstriyel robot satışları 200.000 adeti aştı. 2009 yılında ABB İsviçre, dünyanın en yüksek hassasiyete sahip ve en hızlı altı eksenli küçük robotu IRB120'yi geliştirdi. 2011'de FANUC'un Japonya'daki endüstriyel robot satışları 250.000 birimi aştı. 2014 yılında Alman REIS şirketi, Alman KUKA şirketi ile birleşti. 2014 yılında ABB İsviçre, gerçekten insan-makine işbirliğini gerçekleştiren dünyanın ilk endüstriyel robotu YuMi'yi geliştirdi. 2017 yılında China Midea, KUKA'yı Almanya'dan satın aldı.
etimoloji Robot, Çekçe Robota'dan türetilmiştir.Robota ilk olarak 1920'de Çek oyun yazarı Karel Capek'in "kulie" anlamına gelen "Rosam'ın Evrensel Robotu" senaryosunda ortaya çıktı.
Yıldız Savaşlarında BB-8
Robotik, Isaac Asimov'un "Ben, Robotik" kitabından geliyor.
Isaac Asimov, "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" ve "The Robotics Series" gibi başlıca yapıtlarıyla Amerikan bilimkurgunun temsili karakterlerinden biridir.
Isaac Asimov ve "Robotiğin Üç İlkesi" İlke 1: Robotlar, eylemsizlikleri nedeniyle insanlara zarar veremez veya insanlara zarar veremez. İlke 2: Komutlar yukarıdaki ilkelerle çelişmediği sürece, robotlar insan komutlarını yerine getirmelidir. İlke 3: Robotlar, yukarıdaki ilkeleri ihlal etmeden kendilerini zarar görmekten korumalıdır. 1985 yılında Isaac Asimov, "Robotik Dizisi"ndeki son çalışması "Robotlar ve İmparatorluk"a, "Robotiğin Üç İlkesi"nin ötesine geçen ilke 0'ı ekledi: robotlar, insanlığın genel çıkarlarını zarardan korumalı ve diğer Bu temel üzerine üç ilke oturtulmalıdır.
