2023-03-15
Robotik elbise paketleri, milyonlarca çalışma döngüsü boyunca kabloları ve hortumları korumak, yönetmek, emniyete almak ve yönlendirmekle görevlidir.Bu yüksek talepler, sistemdeki her bileşen üzerinde muazzam miktarda stres oluşturur.Ne yazık ki, başarısızlıklar meydana gelecektir.Sorunun ne zaman çıkacağı değil, ne zaman çıkacağı önemli.Robotik aksama sürelerinin yüzde 85'inden fazlası, dolum paketi arızalarına bağlanıyor.Arızaları mümkün olan en iyi şekilde azaltmak için, çözümlerin uygulamaya özel ve genel sistem bakış açısından seçilmesi önemlidir.Başka bir deyişle, her robotun gerçekleştirmesi gereken bir görevi vardır.Bu nedenle, kıyafet paketleri, her görevin tüm iş döngüsü etrafında özel olarak tasarlanmalıdır.Birçok şirket, robot modeline dayalı "kurulum için hazır" sistemlere sahiptir;bazılarının çevrimiçi tasarım araçları vardır.Ancak bunlar sadece bir başlangıç noktası olarak düşünülmelidir çünkü önerilen çözüm robota uyabilir ancak uygulamaya uymayabilir.Şöyle düşünün, çimleri biçmek ya da bir doğum günü kutlamasına gitmek gibi göreve ya da olaya göre farklı kıyafetler giyiyoruz.Doğru?Siz değişmediniz ama “uygulama” değişti.
Bir elbise paketini oluşturan ana bileşenlerden bazılarını incelerken ve özel dolum paketiniz için koruyucu sistemde oynadıkları rolü açıklarken okumaya devam edin.
Bu, dolum paketini korumanın ilk savunma hattıdır.Oluklu boru, Eksen 1'in altındaki taban plakasından Eksen 6'daki çıkışlarına kadar kabloları ve hortumları uzunluklarının büyük bir kısmını kaplar. En yaygın kullanılan malzeme poliamiddir (PA12).Ortama ve/veya uygulamaya göre plastik (PV), poliüretan (PU) ve diğer malzemeler kullanılabilir.Doldurma paketini gereksiz yere açığa çıkaran yıkıcı arızalardan kaçınmak için yeterince gevşeklik sağlamak önemlidir (bkz. şekil 1).
Bu tek parça sistem, oluklu boruyu metal destek braketlerine veya boru tutuculara birleştirir.Sabit bir konumda veya gerektiğinde harekete izin veren bir pivot yatak/döner flanş üzerine monte edilebilir.
Eksen 6'da oluklu borunun küresel hareketine ihtiyaç duyulduğunda mafsallı mafsallar kullanılır. Mafsallı mafsalın dayanacağı mekanik baskıya dayanabilmesi için yapısal olarak çok sağlam olması gerekir.Arazide iki tip eklem görülmektedir.
(A) İki parçalı mafsal, +/- 11° arasında değişen açısal hareketler sunar.
(B) Ek bir tür top ve yuvadır.Bir Heim mafsalı, bilyeli mafsal veya gimbal gibi, dolum paketinin çıkış noktasında küresel bir "kabartma" sağlar.+/- 15° arasında değişen açısal hareketler sunar.
Bazen yay geri çekilme veya devridaim sistemi olarak adlandırılır.Yay geri dönüş sistemi, oluklu borunun servis döngüsü kısmının Eksen 3 ile Eksen 6 arasında güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlar.
ROBOTEC SYSTEMS versiyonu - Ro-Box - ek destek köşebendi olmadan üç üst üste istiflenebilir, daha verimli/dayanıklı bir sıkıştırma yayı teknolojisi kullanır ve dolgu paketine dayalı kuvvet hesaplamalarını eşleştirmek için üç yay gerilimi özelliğine sahiptir.Ek olarak, Ro-Box'ın yarım kabuklarını birbirine bağlayan plastik klipsler olan "hızlı klips" sistemini kullanır.Bu, alet veya başka donanım olmadan temel giysi paketi bileşenlerinin (oluklu borular, takılı teller/hortumlar) daha hızlı takılmasına ve değiştirilmesine olanak tanır.
Enerji tüpü eklenmeden kapalı sistemle aynı konseptte çalışır.Harici sistem daha az sağlamdır;bu nedenle, tipik olarak vakumlu boru tesisatı için veya EOAT iyileştirmelerine uyum sağlamak için daha hafif hortumlar eklendiğinde kullanılır.
Oluklu borunun yanı sıra harici yay geri dönüş sisteminin bir parçasına kılavuzluk etmek için kullanılır.Bir oluklu boru hattının orta bölümünde hareket gerektiğinde trompet bir pivot yatağına sabitlenebilir.
Bu metal destek parçası, elbise paketini bir boru kelepçesi kullanarak Eksen 6'ya sabitler.Tipik arızalar, boru bölümünün kaynak kırılması ve bükülmesidir.
Bu arızalar muhtemelen EOAT'ta onarılamaz hasara neden olabilir.Sektörde tenis raketi, kızartma tavası ve/veya bilek desteği olarak da anılmaktadır.
Sistem tutucuyu bir Axis 6 halka kelepçesine veya bir hassas boruya bağlar ve sabitler.Montaj flanşı, mil yatağı ve taban plakası için bir tutucu görevi görür.
Bu yaygın olarak bir kablo yıldızı olarak bilinir.Esasen, bir oluklu boru hattının her iki ucuna yerleştirilen, çok delikli bir kablo rakoruna benzer, özel olarak tasarlanmış bir rondeladır.Bu, dolum paketinin güvenli bir şekilde yerinde tutulmasını sağlar ve yanal itme/çekme hareketini en aza indirir.Doldurma paketlerinin varyasyonları nedeniyle, bu bileşen özel olarak tasarlanmış ve her elbise paketine göre kesilmiştir.
Sistem tutucuyu bir boru kelepçesine sabitler.Birden fazla delik delinir ve sistem tutucunun optimum açıda yerleştirilmesine izin verilir.Bu, oluklu boru üzerindeki baskıyı azaltır.
Robot kolunun üzerinden "kıvrılan" oluklu borunun aşınmasını ve yırtılmasını en aza indirmek için kullanılır.Onarım durumlarında iki adet oluklu boruyu bağlamanın bir yolu olarak da kullanılabilir.Boyaya ve bazen de robotun alüminyum dökümüne zarar vereceğinden vidasız versiyonları kullanmayı düşünmek önemlidir (şekil 2).HELUKABEL, iki yarıyı alet kullanmadan sabitleyen ve oluklu boru üzerinde serbestçe dönebilen "hızlı klips" sistemini sunar (şekil 3).Aynı klips sistemi Ro-Box kapalı yay geri dönüş sisteminde de kullanılmaktadır.
Metal destek braketleri, tüm sistemi robot dökümlerine sabitleyen herhangi bir elbise paketi sisteminin temel gücünü sağlar.1.0037 veya A36 gibi yapısal kalite çelikler kullanılmalıdır.Alüminyum ekstrüzyonlar daha ucuzdur, ancak zamanından önce başarısız olur.
Bu bileşen, oluklu boru veya sistem tutucu ve kablo yıldızı ile evlenir.Bunlar robotun her iki ucuna takılır.
Galvanizli çelik boru, metal braketler uygun maliyetli olmadığında veya elbise paketinin hareketini kısıtlayabildiğinde kullanılır.Çoğu zaman, ikincil bir giysi paketi robotun taban plakasını atladığında kullanılır.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
