Robotların yedinci ekseninin yaygın hataları ve taşıma yöntemleri

Robotların yedinci ekseninin yaygın olarak uygulanmasıyla, yedinci eksenin günlük bakım ve onarım yöntemleri giderek daha fazla değer kazanıyor.Hangi tür makine olursa olsun, değerini en üst düzeye çıkarmak için uygun bakım ve bakım gerektirir.Aşağıda, günlük operasyonlarda Kubik robotunun yedinci ekseninin ortak hatalarının ve bunlara karşılık gelen kullanım yöntemlerinin teknolojinin iki yönünden kısa bir açıklaması yer almaktadır:

Sorun giderme:
Hata 1:Yedinci eksen sürücüsünün çalışma gösterge ışığı normaldir, ancak çalışma açısı büyük ölçüde değişir;Sebep: Takım tezgahı taşıyıcısı uzun süredir yüksek hızda çalışıyor ve uzun süreli kullanım sırasında takım tutucunun tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti saptı.
Hata 2: Sürükleme plakası her seferinde doğru bir şekilde işleme başlangıç ​​noktasına geri dönebilir, ancak işlenen iş parçasının ölçeği yine de değişir.Sebep: Genellikle iş milinin neden olduğu iş milinin yüksek hızda yuvarlanması, işleme ölçeğinde değişikliklerle sonuçlanan ciddi yatak aşınmasına neden olur.
Yukarıdaki iki tip arızanın çözümleri: takım tutucunun tabanına yaslanmak için komparatör kullanın ve ardından sistem düzeltme yoluyla bir sabit çevrim programı gerçekleştirin.Sürükleme plakasının tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu kontrol edin, vida çubuğunun boşluğunu ayarlayın ve yatağı değiştirin.Alet tutucunun tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu kontrol etmek, makineyi ayarlamak veya alet tutucuyu değiştirmek için bir komparatör kullanın.
Rotasyon ölçeğinin doğru bakımı:
Robotun yedinci eksen dönüş ölçeği hassastır ve yüzey kalitesi zayıftır.
Arızanın nedeni: Alet ucunun hasarlı olması ve keskin olmaması olabilir.Yedinci eksenin rezonansa girmesi ve düzensiz yerleştirilmesi de mümkündür, bu da işleme teknolojisinde hafif sapmalara neden olur.
Çözüm: Aşınma veya hasardan sonra aletin keskin olmayan kısımlarını çıkarın ve sıfırdan hizalamak için daha iyi bir alet seçin.Rezonans meydana geldiğinde veya yerleştirme kararsız olduğunda, seviyeyi ayarlamak ve sabit bir şekilde sabitlemek gerekir.