2023-07-12
1) Normalde, tüm program modülleri robotun belleğine yüklenir.Çok sayıda modül varsa, belleği tüketir.
2) Bazen farklı ürünler üretmek söz konusu olduğunda, program farklı modüllerde yazılabilir ve ihtiyaca göre yüklenip boşaltılabilir.
3) Kaldırılan modül ayrıca değiştirilebilir ve bir sonraki yükleme için robotun HOME klasörüne veya FTP yoluyla başka bir yola aktarılabilir.
4) Bir m2 olduğunu varsayarsak.m2_ Main programını içeren robot ana klasöründeki mod modülü
5) m2 modülü şu anda robot programında yüklü değil.aşağıdaki gibi yükleyebilirsiniz
6) Bir modül zaten yüklenmişse, önce kaldırılmalıdır.
7) Yüklenmemiş modüllerdeki program çağrıları için yalnızca %% yöntemi kullanılabilir, burada %% yönlendirme dizisidir.Doğrudan arama, yüklenmediği için hataya neden olur
8) Kullandıktan sonra kaldırabilirsiniz
9) Etki aşağıdaki gibidir
Mevcut sistemde m2 modülü bulunmamaktadır.
Üçüncü satırı çalıştırdıktan sonra, sistem m2 modülünü görüntüler.
Ardından m2_ Ana rotayı arayın
Tamamlandıktan sonra kaldırın.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin