ABB Robot Common Fault Handling Koleksiyonu!

1. Robot alarmı "20252", motor sıcaklığı yüksek, DRV1 hata yönetimi
Tedavi yöntemi: motorun aşırı ısınmış olup olmadığını kontrol edin.Bağlantı kablosunun normal olup olmadığını kontrol edin (kontrol dolabındaki havacılık fişinin düzgün şekilde takılmadığı olabilir λ Eğer bir sorun bulunmuyorsa ve robota acilen ihtiyaç duyulursa, alarm sinyali geçici olarak kısa devreye girebilir. Ancak, motorun yanmasına neden olabilecek aşırı ısınması durumunda bile alarm vermemesi için dikkatli olun.
Özel çalışma yöntemi: Kontrol dolabının sol alt köşesinde bulunan A43 panelini bulun, panelde 5 fiş bulun ve üstte 4 tel bulun.Kablo numaraları 439 ve 440 ile iki kablo motor aşırı ısınma alarm sinyal kabloları. İki kabloyu ortasından ayırın ve tahtanın bu tarafındaki iki kabloyu kısa tutun. (aşağıdaki resimde gösterildiği gibi)

2. ABB Robot Güç Modülü Kısa Dönüşlü Kurtu'nun Kısa Dönüşlü Hatasıyla Başa Çıkmak
İnsan faktörleri: Sıcak değiştirme donanımı çok tehlikelidir ve birçok devreler panosu arızasının nedeni sıcak değiştirmektir.Kartları ve fişleri güçle sokarken uygunsuz güç kullanımı arayüzlere zarar verebilir, çipler vb., robot devre kartına zarar vermeye yol açar; robotların kullanım süresi arttıkça, robot devre kartındaki bileşenler doğal olarak yaşlanır,Robot devre kartı arızalarına yol açan.
Çevre faktörleri: Operatör tarafından uygun olmayan bakım nedeniyle, robot devre kartı tozla kaplıdır ve bu da sinyal kısa devresine neden olabilir.

3Endüstriyel robotların yedeklenmesi ne zaman gerekli?
1Yeni makinenin ilk çalıştırılmasından sonra.
2Değişiklik yapmadan önce.
3Değişiklikleri tamamladıktan sonra.
4Endüstriyel robotlar önemli ise, haftada bir kez düzenli olarak yapılmalıdır.
5. USB sürücüsünde de yedekleme yapmak en iyisidir.
6Sabit disk alanını boşaltmak için eski yedekleri düzenli olarak silin.

4. Robot açıldığında ve öğretim kolyesi aşağıdaki arayüzü göstermeye devam ederken durumu nasıl halledebilirsiniz

Yukarıdaki durum, öğretim asası ile robotun ana denetleyicisi arasında iletişim bağlantısı kurulmadığıdır.ve bağlantıyı belirlememenin nedenleri şunlardır::
1Robotlar hatalı.
2Robotu ev sahipliğinin yerleşik CF kartı (SD kartı) hatalı.
3Eğitim kolye ve ev sahibi arasındaki ağ kablosu gevşek vb.
İşleme yöntemi:
1Ev sahibi normal olup olmadığını ve ev sahibindeki sd kartının normal olup olmadığını kontrol edin.
2. Öğretim kolye ve ana ağ kablosu arasındaki bağlantının normal olup olmadığını kontrol edin

5Robot bir alarm mesajı gösterdiğinde 10106 bakım zamanı hatırlatmasının anlamı nedir?
Bu durum ABB robotunun akıllı periyodik bakım hatırlatması.

6Robot güç haline girdiğinde sistem arızası nasıl ele alınır?
1Robotu bir kez yeniden başlat.
2Eğer değilse, daha ayrıntılı alarm istekleri için öğretim kolyesini kontrol edin ve harekete geçin.
3Yeniden başla.
4Eğer hala açılamıyorsa, B başlatmayı deneyin.
5Eğer hala çalışmıyorsa, lütfen P başlatmayı deneyin.
6. Eğer hala çalışmıyorsa, lütfen başlatmayı deneyin (bu robotu fabrika ayarlarına geri döndürecek, dikkatli olun).

7Robot yedeklemesi birden fazla robot tarafından paylaşılabilir mi?

- Hayır, hayır.Örneğin, robot A'nın yedeklemesi yalnızca robot A için kullanılabilir, B veya C için değil, çünkü bu sistem arızalarına neden olabilir.

8Robot yedeklemesinde hangi dosyalar paylaşılabilir?

Eğer iki robot aynı model ve konfigürasyona sahipse.RAPID programını ve EIO dosyasını paylaşabilirsiniz, ancak paylaştıktan sonra normal olarak kullanılmadan önce doğrulanması gerekir.

9Robotların mekanik kökeni nedir?
Robotun altı servomotörünün her biri benzersiz sabit mekanik bir kökene sahiptir.Robotun mekanik kökeninin yanlış ayarlanması, robotun sınırlı veya yanlış hareketleri gibi sorunlara neden olur, düz bir çizgide yürümek yetersizliği ve robota ciddi hasar.

10Robot 50204'ün alarmını nasıl temizlersin?

1Robot eylem izleme parametrelerini gerçek duruma uygun hale getirmek için değiştirin (kontrol panel eylem izleme menüsünde).
2- Robotun hızlanmasını azaltmak için AccSet komutunu kullan.

3Hız verilerinde v'yi azaltın.

11Robot ilk kez çalıştırıldığında "50296, SMB bellek veri farkı" alarmı nasıl işlenir?
1ABB ana menüsünden Kalibrasyon'u seçin.
2. ROB_ 1 'e tıklayın. Kalibrasyon ekranına girin ve SMB belleği seçin.
3. "Gelişmiş" seçin, girin ve tıklatın "Kontrol Kabine Bellek Temizle".
4Tamamlandıktan sonra, "Kapat" tıklayın ve sonra "Yapılandır" tıklayın.
5. 'Swaped kontrol dolabı veya robot kolu, SMB bellek verileri ile kontrol dolabı güncelleme' seçin.

12RAPID programında robot yörüngesinin hareket hızını nasıl özelleştirebilirim?
1Öğretim kolyesinin ana menüsünden Program Verilerini seçin.
2Veri türünü bulduğunuzda, Yeni'ye tıklayın.
3. Başlangıç değerine tıklayın ve dört değişkenin anlamları Speeddata: v_ TCP robotun doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Rot robotun dönüş hızını temsil eder,v_ Leax, dış eksenin doğrusal çalışma hızını temsil eder, v_ Reax, dış eksenin dönüş hızını temsil eder. Dış eksen yoksa, son iki eksenin değiştirilmesine gerek yoktur.
4Özel veriler RAPID programında çağrılabilir.

13ABB Robot Servo Motor Tamiri'nde 6 Genel Hata Sorununun Çözümü
1. motor hatası sayıcısı yüksek hız dönme sırasında aşınma hatası nasıl ele alınır?
Motor hatası karşı aşınma hatası yüksek hızlı dönüş sırasında oluşur.
Karşı önlem 1: Motor güç kablosunun ve kodlayıcı kablosunun kablolamalarının doğru olup olmadığını ve kablonun hasarlı olup olmadığını kontrol edin.
Motor hatası, uzun bir komut darbesini girerken oluşur.
Motor hatası karşılayıcı, çalışmalar sırasında bir taşma hatası meydana geldi.
Karşı önlem 2: Hata sayacının taşınma seviyesini ayarlama değerini yükseltin; Dönüm hızını yavaşlatın; Hızlandırma ve yavaşlama süresini uzatın; Yük çok ağır,ve sıfırdan daha büyük kapasiteli bir motor seçmek veya yükü azaltmak gerekir, ve yükü artırmak için redüktörler gibi aktarım organizasyonları kurmak.
2Eğer nabız çıkışı olduğunda çalışmazsa ne yapılır?
Denetimcinin darbe çıkışının mevcut değerini ve darbe çıkış ışığının yanıp yanmadığını denetlemek, komut darbeye uyduğunu ve artık normal çıkış yaptığını onaylamak;
Kontrol cihazından sürücüye giden kontrol kablosunun, güç kablosunun ve kodlayıcı kablosunun yanlış, hasarlı veya kötü temas halinde olup olmadığını kontrol edin.
Servo motorun freninin şimdi açıldığını kontrol edin.
Servo sürücüsünün panelinin darbe komutlarının girişini kabul edip etmediğini denetlemek;
Çalıştır komutu normal.
Kontrol formu yönlü kontrol formu seçmelidir.
Servo sürücüsü tarafından ayarlanan giriş darbe türü, komut darbesinin ayarlanması ile tutarlı mıdır?
Pozitif dönüş yan sürücünün durdurulduğundan, dönüş yan sürücü durma sinyalinin ve hata sayacı sıfırlama sinyalinin girilmediğinden emin olun, yük kesildi.ve yüksüz operasyon normalMekanik sistemi kontrol et.
3. Eğer yük ile aşırı yük rapor yok ne yapmalıyım?
Servo Run sinyali bağlandığında ve herhangi bir darbe yayılmadığında ortaya çıkarsa:
Servo motorun güç kablosunun kabloyu kontrol ederek, herhangi bir kötü temas veya kablo hasarı olup olmadığını kontrol edin. Eğer frenli bir servo motorsa, fren çalıştırılmalıdır.Hız döngüsünün kazancı çok yüksek mi?Hız döngüsünün bütün zaman sabiti çok küçük mü?
Servo sadece çalışma sırasında arızalanırsa:
Azimut devresinin kazancı çok yüksek mi; konumlandırma tamamlama amplitudu çok küçük mü;Servo motor ocağında kilitli rotor olup olmadığını kontrol ve sıfırdan makine ayarlamak.
4İşleme sırasında anormal sesler veya titreşimlerle nasıl başa çıkabilirsiniz?
Servo kablolama:
Hasarları kontrol etmek için standart güç kabloları, kodlayıcı kablolar, kontrol kabloları ve kabloları kullanın; Kontrol hattının yakınında müdahale kaynakları olup olmadığını kontrol edin,ve yakın yüksek akımlı güç kablolarına paralel veya çok yakınlarsaİyi bir topraklama sağlamak için topraklama terminalinin potansiyelinde herhangi bir değişiklik olup olmadığını kontrol edin.
Servo parametreleri:
Servo kazanç ayarları çok büyüktür ve servo parametrelerini manuel olarak veya aktif olarak sıfırdan ayarlamanız önerilir.Hız tepkisi filtresinin zaman sabitinin ayarlanmasını tanımlamak, başlangıç değeri 0 ile, test yoluyla ayarlanmış değeri artırmak mümkündür; Elektronik vites oranı ayarları çok büyüktür, fabrika ayarlarına geri dönmeyi önerir;Servo sistemi ve mekanik sistem arasındaki rezonans, test etmek ve not filtresinin frekansını ve amplitudesini ayarlamak.
Mekanik sistem:
Motor şaftını ve ekipman sistemini birbirine bağlayan bağlantı sapmış ve montaj vidaları sıkılaştırılmamıştır; Pulislerin veya dişlilerin kötü bağlanması yük torkunda değişikliklere de neden olabilir.Sınav yüksüz çalışması. Eğer yüksüz çalışma normal ise, mekanik sistemin bağlama bölümünde herhangi bir anormallik olup olmadığını kontrol edin; yük inersi, tork ve hızın çok büyük olup olmadığını kabul edin,Yüksüz çalışmayı test edin, ve yüksüz çalışma normal ise, yükü azaltın veya sürücüyü ve motoru daha büyük bir kapasite ile değiştirin.
5. ABB robot servo motor tamir sırasında yanlış yönelim kontrolü ve konumlandırma nasıl ele?
Birincisi, denetleyicinin gerçekte bildirilen darbeler değerinin beklenen değerle tutarlı olup olmadığını onaylayın ve eğer beklenmiyorsa, programı kontrol edin ve düzeltin.
Servo sürücüsünün aldığı darbe komutlarının sayısının denetleyici tarafından duyurulan sayıyla aynı olup olmadığını kontrol edin.Servo komuta darbe formu ayarının denetleyici ayarları ile tutarlı olup olmadığını kontrol, örneğin CW/CCW veya impuls + yön;
Servo kazanç ayarları çok büyüktür, lütfen servo kazancını sıfırdan manuel olarak veya aktif olarak ayarlayın; Servo motoru ters hareket sırasında biriken hatalara eğilimlidir.Mekanik bir başlangıç sinyali işlemin izin verdiği koşullar altında ayarlanması önerilir., ve hata izin verilen ölçeği geçmeden önce köken arama işlemini gerçekleştirir;Mekanik sistemin kendisi düşük doğruluğa veya anormal aktarım örgütlenmesine sahiptir (örneğin servo motor ve ekipman sistemi arasındaki bağlantının sapması).
6ABB robot servo motor tamiri, yön kontrolü operasyonu, aşırı hız hatası bildirildi.
Servo Run sinyali bağlandıktan hemen sonra tetiklenecek: Servo motor güç kablosunun ve kodlayıcı kablosunun kablolamalarının doğru ve hasarlı olup olmadığını kontrol edin.

14ABB endüstriyel robotları nasıl rutin bakımdan geçiyor?
"Fırlatma denetimi"nin normal çalışmasından önce, her bir eksenin motor frenini kontrol etmek gerekir.
1Her bir robot kolunun ekseni maksimum yük pozisyonuna geçsin.
2. Robot kontrolöründe motor modu seçimi düğmesini MOTORS OFF pozisyonuna çevirin.
3Motor kapatıldıktan sonra mekanik kolun hala pozisyonunu koruması, frenin iyi durumda olduğunu gösterir.
Hızlandırma işlevini kaybetme tehlikesi (250mm/s)
Bilgisayar veya öğretim koltuğundan vites oranını veya diğer hareket parametrelerini değiştirmeyin.Bu, yavaşlama işlevini (250mm/s) etkileyecektir.

15Eğitim araçlarını güvenli bir şekilde kullanırken dikkat edilmesi gereken birkaç nokta:
Öğretim kolyesine yerleştirilen etkinleştirme cihazı düğmesi, yarıya basıldığında, sistemi MOTORLARI AÇA moduna değiştirir.Sistem MOTORS OFF moduna geçer..

16Eğitim araçlarını güvenli bir şekilde kullanmak için, aşağıdaki ilkelere uymak gerekir:
Programlama veya hata ayıklama sırasında Alet etkinleştirme düğmesi işlevini kaybetmediğinde ve robotun hareket etmesine gerek kalmadığında, Alet etkinleştirme düğmesini derhal serbest bırakın.
2Programlama personeli güvenli bir bölgeye girdiğinde, başkalarının robotu hareket ettirmesini önlemek için her zaman öğretim kolyesini vücudunda taşımalıdır.

17Robot kolunun çalışma aralığında çalışırken, aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
1. Bilgisayarın bağlantısını kesmek veya uzaktan çalıştırmak için etkinleştirme cihazını çalıştırmak için denetleyici üzerindeki mod seçme düğmesi manuel konuma döndürülmelidir;
2. Mod seçme düğmesi açıkken
3. Robotik kolun dönme ekseni dikkat, saç veya kıyafet karışırken dikkatli olun. Ayrıca, robotik kol üzerinde diğer seçilen bileşenleri veya ekipman dikkat;
4Her bir eksenin motor frenini kontrol edin.

18Dokunma sapması.
Olum 1: Parmakların dokunduğu konum fare okuna uymuyor.
Sebep: Sürücü programını yükledikten sonra, öğretim asma kalibrasyon sırasında boğanın göz pozisyonunun merkezine dikey olarak dokunmadı.
Çözüm: Konumu yeniden ayarlayın.
Fenomen 2: Bazı alanlarda dokunuş tam, diğerlerinde ise sapma vardır.
Sebep: Yüzey akustik dalga dokunmatik ekranının çevresindeki akustik yansıma şeritlerinde büyük miktarda toz veya ölçek birikir ve bu da akustik sinyallerin iletilmesini etkiler.
Çözüm: Dokunmatik ekranı temizleyin, dokunmatik ekranın her yanındaki ses dalgası yansıma şeritlerini temizlemeye özel dikkat gösterin.dokunmatik ekran kontrol kartının güç kaynağını ayırın.

19Öğretmenlik kolye dokunma cevap vermiyor.
Fenomen: Ekrana dokunduğunda fare okları hareket etmez ve pozisyon değişmez.
Sebep: Bu olgunlaşmanın birçok nedeni vardır:
1. Yüzey akustik dalga dokunmatik ekranı çevresindeki akustik yansıma şeritlerinde birikmiş toz veya ölçek, dokunmatik ekranın çalışmamasına neden olan çok ciddi;
2Dokunmatik ekran arızası;
3Dokunmatik ekran kontrol kartı arızalı.
4Dokunmatik ekran sinyal hattı arızalı.
5. Ev sahibi arızalarının seri bağlantı noktası;
6Öğretim kolyesinin işletim sistemi arızalı.
7Dokunmatik ekran sürücüsü kurulum hatası.
Çözüm: Normal koşullarda, saniyede yaklaşık bir kez düzenli olarak yanıp sönen dokunmatik ekran sinyal göstergesi ışığını izleyin.
Ekrana dokunduğunuzda öğretim kolyesi siyah olur, bu karmaşık bir sorundur.Eğer sistem kontrol alanındaki ikinci kelime yanlışlıkla çalıştırılırsaEğer ilk iki nokta hariç bırakılırsa, incelemek için en son yazılım programına güncelle.